主动控制的必要性

气浮转台是否需要主动控制主要取决于应用场景的精度需求。被动控制依靠空气轴承的自然特性，适用于一般精度要求的场合。但在高精度定位（如±0.5角秒以内）、低速平稳性或动态响应要求高的应用中，主动控制必不可少。

主动控制能显著提升性能指标。例如，瑞邦精控NOTE-AB轴系列通过主动控制实现±0.5角秒定位精度，同步轴向跳动仅10nm；Aerotech ABRT-400达到＜0.12角秒精度。这些指标远超被动系统的能力。

主流控制策略

三环PID控制：基础控制方案，结构简单可靠，但对气膜刚度变化等非线性因素适应性有限。

矢量控制：针对直驱力矩电机的高级方法。通过d-q坐标系优化和速度观测器补偿，可实现≤2.87″跟踪误差，且降低硬件成本。

自适应控制：动态调整参数补偿气膜特性变化，适用于负载波动大的场景。无锡星微ABRS系列采用类似策略应对不同负载。

复合控制：结合前馈与反馈优势。前馈确保快速响应，反馈保证稳态精度，如瑞邦QFR系列的交叉解耦算法实现双轴同步。

智能控制：包括模糊控制和神经网络等。苏州盛拓的专利技术可能整合智能算法优化载荷分布。

发展趋势

未来技术将向更高集成度和智能化发展。深度智控“PhyAI“展示了数据驱动与机理模型结合的潜力，这种思路可延伸至气浮控制。多自由度协调控制方法（如专利36896450）为航天仿真等复杂应用提供新方案。

随着精密制造需求提升，主动控制已成为高精度气浮转台的标准配置，控制策略也呈现多样化、智能化特点，持续推动行业进步。